Hurto, robo y atraco

El delito que consiste en apropiarse de bienes ajenos comúnmente se le conoce como robar.
Mas esto es un error el generalizar, porque hay varias modalidades de sustracción de bienes ajenos:

• El hurto consiste en apropiarse de un bien ajeno sin ejercer violencia. Es típico de las personas cleptómanas.
• El robo como tal se produce ejerciendo violencia, por ejemplo, forzando las puertas con una palanca llamada "pata de cabra" o abriendo boquetes en las paredes
• Cuando esto es dirigido hacia una persona en particular, estas dos modalidades se denominan arrebatones.
• El atraco o asalto consiste en ejercer intimidación a una persona con algún arma (navaja, cuchillo, revólver, pistola, etc.)  para coaccionarla a entregar sus pertenencias so pena de causarle la muerte.

Importante: cuando se trata de una autoridad hacia los delincuentes se habla de decomiso o confiscación, cosa que es absolutamente legal.